Técnica de modulación del vector espacial

SVM (modulación de vector espacial) o SVPWM también se denomina modulación de ancho de pulso de vector espacial. La idea principal de SVPWM es tomar el círculo de flujo del estator del motor trifásico como estándar de referencia e implementar un interruptor adecuado basado en los diferentes modos de conmutación del inversor trifásico para formar una onda PWM y rastrear su círculo de flujo exacto basado en el formación del vector de flujo real. En comparación con el método SPWM tradicional, SVPWM considera el sistema de conversión y el motor asíncrono como un todo, por lo que el modelo es relativamente simple, pero el control del microprocesador en tiempo real se vuelve mucho más fácil.

SVPWM en comparación con PWM y SPWM

PWM: Modulación de ancho de pulso, cuando se activa el transistor (MOS común, IGBT y otros dispositivos totalmente controlados), se aplica voltaje de suministro de energía al motor; cuando el transistor está apagado, la fuente de alimentación de CC y el motor se desconectan; Cambiar el tiempo de encendido/apagado del transistor (ajustando el ciclo de trabajo) puede ajustar el voltaje del motor, y luego la velocidad cambiaría en consecuencia por el voltaje del motor.

SPWM: la modulación de ancho de pulso sinusoidal divide la media onda sinusoidal en N partes, en cada parte, después de la comparación de la portadora de onda triangular Ut y la señal de voltaje de referencia sinusoidal trifásica Ura, Urb y Urc, las ondas de secuencia de pulso SPWM generadas Uda, Udb, Udc se considerarían como las señales de control de conducción de los dispositivos de conmutación de potencia del inversor. La onda fundamental del voltaje de salida del inversor es la onda sinusoidal fundamental requerida durante la modulación, por lo que básicamente la amplitud y la frecuencia del voltaje de salida de los inversores de frecuencia SPWM se pueden ajustar mediante el ajuste de la amplitud y la frecuencia de las señales de referencia de onda sinusoidal.

Hay una gran diferencia de principio y fuente entre SVPWM (técnica de modulación de ancho de pulso de vector espacial) y SPWM, pero también hay algunas cosas comunes para ellos. SPWM está modulado por onda sinusoidal y onda triangular, mientras que SVPWM está modulado por onda triangular y onda básica sinusoidal que contiene cierto contenido de tercer armónico, que puede probarse matemáticamente.

Características principales de SVPWM/SVM (modulación de vector espacial)

1. Para la técnica de modulación del vector espacial, hay un cambio repetido entre cada celda que solo se relaciona con el cambio de un dispositivo, por lo que el consumo del cambio es pequeño.

2. Usar el vector espacial de voltaje para generar la onda PWM trifásica (¿qué es PWM?) directamente para simplificar el cálculo.

3. El valor máximo fundamental del voltaje de línea de salida del inversor es el voltaje del lado de CC, que es un 15 % más alto que el voltaje de salida del inversor SPWM común.