Las precauciones de uso del servomotor

En los últimos años, con el avance continuo de la industria manufacturera de China, ha proporcionado un gran mercado para el desarrollo de la industria de servomotores. La madurez gradual de la tecnología ha hecho que el mercado de servosistemas de CA se desarrolle rápidamente y se diversifique, y se ha convertido en una de las tecnologías de apoyo de la automatización industrial.

En la actualidad, el mercado nacional de gama alta está ocupado principalmente por empresas extranjeras famosas de Japón, Europa y América, y las marcas extranjeras ocupan casi el 80 % de la cuota de mercado del mercado de servos de CA de China. Entre ellos, los productos japoneses ocupan el primer lugar con una cuota de mercado de alrededor del 50%. Sus productos se caracterizan por niveles técnicos y de rendimiento acordes con las necesidades de los usuarios chinos. Han obtenido fuentes de clientes estables y continuas con buen rendimiento de costos y alta confiabilidad, especialmente en el mercado OEM pequeño y mediano que tiene una ventaja de monopolio. En los próximos años, la industria de servosistemas de China se beneficiará del impacto de la modernización industrial y mantendrá un rápido crecimiento. El espacio de marca de importación alternativa nacional sigue siendo muy grande.

El servosistema es impulsado por movimiento mecánico, el motor es el objeto de control, el controlador es el núcleo, el dispositivo de conversión de potencia electrónica de potencia se utiliza como actuador y el sistema de control automático de accionamiento eléctrico se compone bajo la dirección de La teoría del control automático. El servosistema consta de cuatro partes: mecanismo de comando, servoaccionamiento, servomotor y mecanismo de retroalimentación. El mecanismo de comando es impulso o servoaccionamiento. El servoaccionamiento es la fuente de alimentación del servomotor. Los componentes de accionamiento comunes son el módulo IPM y el servomotor. Es la agencia ejecutiva, que depende de él para lograr el movimiento. El codificador es el mecanismo de retroalimentación. En términos generales, el servocontrolador es la cabeza. El motor en el servomotor es equivalente a la mano humana. El codificador del servomotor actúa como el ojo humano y desempeña un papel de retroalimentación. El codificador de realimentación del servo tiene una influencia decisiva en las características importantes del servomotor, reflejando principalmente los siguientes aspectos:

1. Precisión de posicionamiento;
2. Estabilidad de la velocidad;
3. Ancho de banda, que determina el tiempo de respuesta y el rendimiento antiinterferencias del comando de la unidad;
4. Rigidez del servo;
5. Tamaño del motor;
6. Pérdida de energía;
7. Ruido y fiebre;
8. Seguridad;

Servomotor VEICHI

En la actualidad, el servo de la serie SD700 es el producto estrella de VEICHI. Adopta el algoritmo de control de motor líder internacional y está equipado con un codificador de alta precisión de 23/24 bits. Tiene las características de alta precisión de control, respuesta de seguimiento rápido y depuración simple. Las funciones y el rendimiento requeridos para servoaplicaciones de propósito general de gama alta. Este SERVOPACK maximiza el rendimiento de la máquina en el menor tiempo posible y ayuda a aumentar la productividad. Con el fin de facilitar a los clientes un mejor uso de los servoproductos VEICHI para proteger mejor el motor y el codificador, la siguiente es una breve introducción a la instalación y uso del servomotor.

Instalación del servomotor y precauciones de uso

Protección contra agua y aceite de servomotor

A. Los servomotores se pueden usar donde pueden estar expuestos a gotas de agua o aceite, pero no son completamente impermeables ni resistentes al aceite. Por lo tanto, el servomotor no debe colocarse ni usarse en agua o en un ambiente aceitoso.

Los servomotores se pueden usar donde pueden estar expuestos a gotas de agua o aceite

B. Si el servomotor está conectado a un engranaje reductor, se debe aplicar un sello de aceite al usar el servomotor para evitar que el aceite del engranaje reductor entre en el servomotor.

C. Cuando utilice la penetración de aceite en un entorno donde se salpica la penetración del eje, seleccione un servomotor con un sello de aceite. Se puede usar un servomotor estándar si no se salpica.

Se puede usar un servomotor estándar si no está salpicado

D. No sumerja el cable del servomotor en aceite o agua. Si desea usarlo, utilice un cable resistente al aceite. Use el cable resistente al aceite.

No sumerja el cable del servomotor en aceite o agua

Cable de servomotor → reducir el estrés

1. Asegúrese de que el cable no esté sometido a momentos o cargas verticales debido a fuerzas de flexión externas o su propio peso, especialmente en la salida del cable o en el empalme. 
2. En el caso de movimiento del servomotor, el cable (es decir, el que está configurado con el motor) debe estar bien sujeto a una parte fija (relativa al motor) y debe extenderse con un cable adicional instalado en el soporte del cable. . Este esfuerzo de flexión se puede minimizar.
3. El radio del codo del cable es lo más grande posible.

Nota: al conectar los cables, el radio de curvatura no debe ser demasiado pequeño y no es adecuado aplicar una tensión excesiva al cable. En particular, el diámetro del cable del núcleo del cable de señal suele ser de 0,2 mm y 0,3 mm, que es muy delgado y no es adecuado para tensarlo al cablear.

Carga en el extremo del eje permitida por el servomotor

1. Asegúrese de que las cargas radiales y axiales aplicadas al eje del servomotor durante la instalación y el funcionamiento estén dentro de los valores especificados para cada modelo.
2. Tenga mucho cuidado al instalar un acoplamiento rígido, especialmente las cargas de flexión excesivas que pueden dañar o desgastar los extremos del eje y los cojinetes.
3. Lo mejor es utilizar un acoplamiento flexible para que la carga radial esté por debajo del valor permitido, que está diseñado para servomotores de alta resistencia mecánica. Se recomienda utilizar un acoplamiento de ballesta de doble hoja que permita una cierta declinación excéntrica.

Nota de instalación del servomotor

1. Cuando instale/desmonte las piezas de acoplamiento (acoplamientos, poleas, ruedas dentadas, etc.) en el extremo del eje del servomotor, no golpee el extremo del eje directamente con un martillo. (El martillo golpea directamente el extremo del eje y el codificador en el otro extremo del eje del servomotor se rompe fácilmente). Al desmontar la pieza de acoplamiento del servomotor, es preferible utilizar el dibujo para desmontar la pieza de acoplamiento que es difícil de desmontar.

Nota de instalación del servomotor

Nota: ① Al instalar/desmontar las piezas de acoplamiento, asegúrese de prestar atención a la protección del codificador del servomotor. (El codificador es un producto de alta precisión que se daña fácilmente con golpes y vibraciones externas).
          ② Cuando el eje del motor y el componente de acoplamiento sean difíciles de instalar, pula la superficie del eje del motor o la superficie del diámetro interior del componente de acoplamiento de acuerdo con la situación real en el sitio. Después de moler, agregue lubricante (mantequilla, aceite) para volver a ensamblar.

2. Para la instalación de la chaveta, utilice la chaveta suministrada con el producto o la chaveta que cumpla con las especificaciones especificadas en el manual de instrucciones. Al instalar y quitar el eje, utilice la herramienta para hacer un golpe fuerte

Utilice la llave de eje suministrada con el producto o la llave de eje

3. Intente alinear los extremos del eje en la condición óptima (lo que puede causar vibraciones o daños en los rodamientos si falla).

Trate de alinear los extremos del eje en la condición óptima (lo que puede causar vibraciones o daños en los cojinetes si falla)

Resumen

La instalación correcta con el servomotor no solo puede mejorar la vida útil del servomotor, sino también ahorrar tiempo de instalación, completar rápidamente la depuración del equipo y mejorar la eficiencia del trabajo.